Robotik I - Einführung in die Robotik
- Typ: Vorlesung (V)
- Semester: WS 19/20
-
Zeit:
14.10.2019
17:30 - 19:00 wöchentlich
50.35 Fasanengarten-Hörsaal (HS a.F.)
50.35 Fasanengarten-Hörsaalgebäude
17.10.2019
17:30 - 19:00 wöchentlich
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21.10.2019
17:30 - 19:00 wöchentlich
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24.10.2019
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28.10.2019
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31.10.2019
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04.11.2019
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07.11.2019
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11.11.2019
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14.11.2019
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18.11.2019
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21.11.2019
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25.11.2019
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28.11.2019
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02.12.2019
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05.12.2019
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09.12.2019
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12.12.2019
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16.12.2019
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19.12.2019
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23.12.2019
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09.01.2020
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13.01.2020
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16.01.2020
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20.01.2020
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23.01.2020
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27.01.2020
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30.01.2020
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03.02.2020
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06.02.2020
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Dozent:
Prof. Dr.-Ing. Tamim Asfour
Fabian Paus - SWS: 3/1
- LVNr.: 2424152
Bemerkungen | Koordination: T. Asfour |
Voraussetzungen | Empfehlungen: Zur Abrundung ist der nachfolgende Besuch der LVs „Robotik II“, „Robotik III“ und „Mechano-Informatik in der Robotik“ sinnvoll. |
Beschreibung | Die Vorlesung gibt einen grundlegenden Überblick über das Gebiet der Robotik. Dabei werden sowohl Industrieroboter in der industriellen Fertigung als auch Service-Roboter behandelt. Insbesondere werden die Modellbildung von Robotern sowie geeignete Methoden zur Robotersteuerung vorgestellt. |
Literaturhinweise | Weiterführende Literatur Fu, Gonzalez,Lee: Robotics - Control, Sensing, Vision, and Intelligence Russel, Norvig: Artificial Intelligenz - A Modern Approach, 2nd. Ed. |
Lehrinhalt | Die Vorlesung vermittelt einen Überblick über die Grundlagen der Robotik am Beispiel
|
Anmerkung | Modul für Master Maschinenbau, Mechatronik und Informationstechnik, |
Arbeitsbelastung | Vorlesung mit 3 SWS + 1 SWS Übung. |
Ziel | Studierende sind in der Lage die vorgestellten Konzepte auf einfache und realistische Weiterhin beherrschen Studierende die kinematische und dynamische Modellierung |